関孝和(1.642~1.708)は、ドイツの大天才ライプニッツが発見したといわれている行列式を既にその10年前に独力で発見して使用していた。

Amazing Japanese Precision 

http://www.youtube.com/watch?v=4p0DsVPkyZg

集団行動

http://www.youtube.com/watch?v=jINuX_Hort8