Yabusame hieß früher Yabaseuma, wörtlich übersetzt "Pferdereitend Bogenschießen". Yabusame existiert nach der Überlieferung seit der Heian-Zeit.

Wie andere Budō-Sportarten wurde Yabusame zweimal in der Geschichte, einmal während der Meiji-Restauration und einmal nach dem 2.Weltkrieg verboten. Heute jedoch wird Yabusame als prächtiges Schauspiel bei Festivitäten an shintoistischen Schreinen dargeboten.